Transporte urbano inclusivo

OBJETIVO:

-Transporte público, autónomo, eléctrico, adaptado a la diversidad funcional y, sobre todo, ecológico y que sea autogestionable.

ANTECEDENTES:

• Existe transporte público, pero presenta varias características adversas:
•  Motor de combustión: contaminación atmosférica y acústica.
• Rigidez de horarios.
• Transporte pesado que circula sin pasajeros o con pocos gran parte del tiempo.

SOLUCIÓN PROYECTADA:

Sistema formado por multitud de vehículos eléctricos distribuidos entre las paradas,  tipo plataforma con asiento, que permita a personas con diversidad funcional y a cualquier usuario desplazarse cómodamente por la ciudad. La silla debe circular de forma autónoma (sin conductor) y responderá a la pulsación de un botón (o de una aplicación móvil, no incluída en la maqueta) para salir en la siguiente parada.

Debido a que en determinados momentos del día algunas paradas tienen mayor uso, se desajusta el número de vehículos disponibles, debe existir una centralita que resuelva estos desajustes enviando vehículos vacíos a las paradas deficitarias.

MAQUETA:

Para hacer la maqueta se ha buscado un tamaño reducido y por lo tanto los vehículos no disponen de asiento para el pasajero, puesto que todo el espacio está ocupado por la electrónica, pero en un modelo a escala real la ergonomía sería fundamental.

Se ha diseñado un circuito con 3 paradas. El circuito puede ser seguido por los vehículos al disponer de una línea negra pintada en el suelo.

VEHÍCULOS:

• El chasis se ha diseñado y construido en 3D.
• Las ruedas son accionadas por 2 servomotores de rotación continua acoplados a dichas ruedas.
• Dispone de una tira de sensores infrarrojos apuntando al suelo para detección de camino e intersecciones.
• Dispone de 3 sensores ultrasónicos para evitar colisiones y atropellos.
• Dispone de un módulo de radiofrecuencia para comunicarse con la centralita.
• Tiene un led indicador y un pulsador de puesta en marcha y petición de parada.
• Dispone de un zócalo bluetooth para una posible futura comunicación con dispositivos móviles.
• Todo esto controlado por un microprocesador Arduino Nano.

CENTRALITA:

La centralita está controlada por un Arduino Uno, dispone de un sensor ultrasónico en cada parada para conocer el número de vehículos disponibles, así como un display LCD para obtener información, una botonera para seleccionar opciones y un módulo de radiofrecuencia para comunicarse con todos los vehículos y enviarles las órdenes precisas.

Equipo: TECNOFUENTES_2

PARTICIPANTES:

García Jordán, Paula (PORTAVOZ)

Martínez Cantero, Ainhoa    

Domene Hernández, Francisco Javier

Sanz Barragán, María Luisa

Martínez Juan, Rocío

Ferri Huerta, Javier

Lozano Fenollar, Rafael

Martínez Alcaraz, Sergio

Martínez Martínez, Alejandro

Sánchez Hernández, Juan